1939年奉命离开抗敌决死队，任八路军120师独立2支队司令员，率部由晋西北挺进冀中。
在中共中央、中央军委作出撤销铁道兵建制，把铁道兵并入国家铁道部的决定后，认真研究安排铁道兵撤编的有关事宜，组织机关、部队保持良好的工作秩序、生产秩序和生活秩序，善始善终地做好工作，既保证了部队当时所担负的工程任务按期完成，又保证了部队顺利并入铁道部。
1951年7月回国，任公安军副司令员。
组建新的军委纪委，向军委机关部门和战区分别派驻纪检组，推动纪委双重领导体制落到实处。
1983年3月20日在北京逝世。
张剑龙指出，与有人机单机作战不同，无人机更多的是和无人机系统相伴相生的。
新华社北京1月1日电(记者康逸、李洁、金旼旼)上一轮科技和产业革命所提供的动能不断消减,新的经济形态和发展模式逐渐形成并演进。
